स्वायत्त ट्रेल्ड घास काट्ने

जब तिनीहरू एक स्वायत्त ट्रेल गरिएको घास काट्ने यन्त्रको बारेमा कुरा गर्छन्, धेरैले तुरुन्तै पाङ्ग्राहरूमा सामान्य रोटरको कल्पना गर्छन्, जुन MTZ ले यसको साथ तान्दछ। तर सार ठ्याक्कै "स्वायत्त?" शब्दमा छ। - यो केवल एक हतियार होइन, यो आफ्नै पावर प्लान्ट र नियन्त्रण प्रणाली संग एक स्वतन्त्र इकाई हो। यो हो जहाँ व्यवसायीहरू बीचको मुख्य गलतफहमी निहित छ: तिनीहरू यसलाई एक अतिरिक्त मान्छन्, तिनीहरू भन्छन्, यदि ट्र्याक्टर पावर टेक-अफ शाफ्ट छ भने तपाईंको आफ्नै मोटर किन छ। र कारण उत्पादकता र कठिन क्षेत्रमा काम को गुणस्तर हो।

क्लासिक ट्रेल मोडेलहरूबाट भिन्नता

यदि तपाईंले मानक ट्रेल गरिएको घास काट्ने यन्त्र लिनुभयो भने, यसको सञ्चालन पूर्ण रूपमा ट्रयाक्टरमा निर्भर हुन्छ। पावर, घुमाउने गति, उचाइ पनि काट्ने - सबै कुरा ट्र्याक्टरको सेटिङ र क्षमताहरूसँग जोडिएको छ। स्वायत्त मोडेल, वास्तवमा, एक स्व-चालित मोड्युल हो। यसको आफ्नै डिजेल इन्जिन छ, प्रायः लगभग 100-150 hp, यसको आफ्नै हाइड्रोलिक प्रणाली र, आलोचनात्मक रूपमा, काम गर्ने भागहरूको आफ्नै स्वतन्त्र निलम्बन।

यो किन महत्त्वपूर्ण छ? ढलानहरूमा काम गर्दा, भिजेको वा असमान क्षेत्रमा, एक क्लासिक घास काट्ने, ट्र्याक्टरमा कडा रूपमा जडान गरिएको, यसको रोल पछ्याउँछ र प्राय: "बरी" वा, यसको विपरीत, माटोसँग सम्पर्क गुमाउँछ। घास काट्ने गुणस्तर घट्छ र खाली ठाउँहरू देखा पर्दछ। एक स्वायत्त इकाई, केवल एक युग्मन यन्त्र मार्फत जोडिएको छ, यसको चेसिसको कारण प्लेटफर्मको सापेक्ष क्षैतिजता कायम राख्न सक्छ। यो एक रामबाण उपाय होइन, तर 8-10 डिग्रीको भिन्नतामा नाङ्गो आँखाले देख्न सकिन्छ।

मलाई प्रारम्भिक मोडेलहरू मध्ये एकको अनुभव याद छ, जुन हामीले मस्को नजिकैको पानीको मैदानमा परीक्षण गरेका थियौं। ट्र्याक्टर अपेक्षाकृत सुख्खा ट्र्याकमा हिंड्यो, र स्वायत्त ड्राइभको साथ ट्रेल गरिएको घास काट्ने यन्त्र पछ्यायो, तर यसको काट्ने उपकरण पहिले नै ओसिलो माटोमा काम गरिरहेको थियो। ब्लेडहरूको स्वतन्त्र ड्राइभले चर लोडको बावजुद स्थिर गति कायम गर्न सम्भव बनायो, जबकि यस अवस्थामा ट्र्याक्टर पीटीओबाट लगातार फिसल्ने र झटका हुनेछ।

कुञ्जी नोडहरू र "पीडा बिन्दुहरू"

यस्तो घास काट्ने को मुटु, निस्सन्देह, पावर प्लान्ट हो। तिनीहरू प्रायः प्रमाणित औद्योगिक डिजेल इन्जिनहरू स्थापना गर्छन्, जस्तै Deutz वा Yanmar। तर यहाँ एक nuance छ: मोटर स्थिर चर लोड मोड मा काम गर्दछ। बाक्लो घाँसमा तीव्र प्रवेश, hummocks संग क्षेत्रहरू - यो सबै एक तत्काल प्रतिक्रिया र टोक़ को एक आरक्षित आवश्यक छ। त्यसकारण, यो केवल शक्ति मात्र होइन जुन महत्वपूर्ण छ, तर इन्जिन टर्क वक्रको विशेषताहरू र शीतलन प्रणालीको विश्वसनीयता। मैले घटनाहरू देखेको छु जहाँ रेडिएटरहरू आधा दिनको गहन काम पछि फ्लफ र बीउले भरिएका थिए - मानक भन्दा सानो सेलको साथ अतिरिक्त सुरक्षात्मक जालहरू स्थापना गर्न आवश्यक थियो।

दोस्रो कुञ्जी एकाइ काट्ने उपकरणहरूको प्रसारण र ड्राइभ हो। सामान्यतया यो चेसिसको लागि हाइड्रोस्टेटिक ड्राइभ र चक्कु वा रोटरहरू आफैंमा मेकानिकल ड्राइभ (कार्डन शाफ्ट र बेभल गियरहरू मार्फत) हो। समस्याहरू प्रायः उत्पन्न हुने ठाउँ भनेको शाफ्ट जडानहरू र असर समर्थनहरू हुन्। काट्ने उपकरणबाट कम्पन ठूलो छ, र यदि उच्च-गुणस्तर क्षतिपूर्ति युग्मन र नियमित स्नेहन प्रदान गरिएन भने, विफलता छिट्टै हुन्छ।

तेस्रो बिन्दु नियन्त्रण प्रणाली हो। उन्नत मोडेलहरूमा, यसले ट्र्याक्टरबाट अपरेटरलाई काट्ने उचाइ मात्र होइन, घास काट्ने इन्जिनको अपरेटिङ मोड पनि सेट गर्न र यसको प्यारामिटरहरू निगरानी गर्न अनुमति दिन्छ। तर व्यवहारमा, धेरै खेतहरूले यो "स्मार्ट" उपकरण बन्द गर्छन्। इलेक्ट्रोनिक्स, केवल आधारभूत प्रकार्यहरू छोडेर, किनभने त्यहाँ क्षेत्रमा मर्मत गर्न केहि छैन। यहाँ उत्पादनशीलता भन्दा विश्वसनीयता र रखरखाव अधिक महत्त्वपूर्ण छ।

एक विशिष्ट निर्माता संग उदाहरण

चाखलाग्दो इन्टिग्रेटरहरू बजारमा देखा पर्दैछन् जसले त्यस्ता जटिल समाधानहरू भेला गर्दछ। यहाँ, उदाहरणका लागि,Hulunbuir मेसिनरी निर्माण कम्पनी? Jiujia?। यदि तपाइँ तिनीहरूको वेबसाइटमा जानुहुन्छhttps://www.cn-fascar.ru, यो स्पष्ट छ कि तिनीहरूले आफूलाई कृषि र पशुधनको लागि एक आधुनिक एकीकृत स्मार्ट निर्माण उद्यमको रूपमा राख्छन्। के महत्त्वपूर्ण छ कि तिनीहरूले पूर्ण चक्र कभर गर्दछ: R&D, उत्पादन, बिक्री र सेवा। यस्तो जटिल उत्पादन को लागीस्वायत्त ट्रेल्ड घास काट्ने, तपाईंको आफ्नै इन्जिनियरिङ स्कूल र सेवा समर्थन हुनु मार्केटिङ होइन, तर आवश्यकता हो।

तिनीहरूको प्रस्तावहरू अध्ययन गर्दा, मैले एउटा विवरण याद गरें: प्रविधिको विवरणहरूले प्रायः विशाल चराहरू र असमान भू-भागको अवस्थामा काम गर्न अनुकूलनको उल्लेख गर्दछ। यसले अप्रत्यक्ष रूपमा पुष्टि गर्दछ कि तिनीहरूले ठीक ती "पीडा बिन्दुहरू" मा काम गरिरहेका छन् जुन मैले बोलेको छु - एकाइको स्वतन्त्रता, ड्राइभको स्थिरता र विश्वसनीयता। कम्पनी, स्पष्ट रूपमा, एक उपकरण मात्र नभई ठूला कृषि होल्डिंगहरूको लागि पूर्ण कार्य इकाई सिर्जना गर्ने शर्तमा छ।

अर्थशास्त्र र आवेदन को सम्भाव्यता

सबैभन्दा पीडादायी मुद्दा मूल्य हो। एक स्वायत्त घास काट्ने उपकरण यसको PTO-संचालित समकक्ष भन्दा 1.5-2 गुणा बढी खर्च गर्न सक्छ। के यसले भुक्तान गर्छ? यो सबै मापन र काम अवस्था मा निर्भर गर्दछ। 50-100 हेक्टरको समतल क्षेत्रहरूमा, उत्पादकतामा भिन्नता न्यूनतम हुन सक्छ। तर जब साइबेरिया वा काजाकिस्तानमा हजारौं हेक्टरमा घाँस काटिन्छ, जहाँ भूभागहरू छरिएका छन्, भू-भाग जटिल छ, र मौसम विन्डो छोटो छ, फाइदाहरू स्पष्ट हुन्छन्।

पहिलो, तपाईं कम शक्तिशाली र त्यसैले अधिक किफायती ट्रयाक्टर एक ट्रयाक्टर रूपमा प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। यसको काम मात्र यातायात हो। सम्पूर्ण भार घास काट्ने मोटरमा पर्छ। यसले बेस ट्र्याक्टरको स्रोत र इन्धन बचत गर्छ। दोस्रो, कामको गति। स्वतन्त्र ड्राइभले युनिटलाई प्रसारणको जोखिम बिना समतल क्षेत्रहरूमा 15-18 किमी/घन्टाको ट्र्याक्टर यातायात गतिमा कुशलतापूर्वक सञ्चालन गर्न अनुमति दिन्छ। एक पारंपरिक घास काट्ने को साथ, यस्तो गति विफलता को लागी एक नुस्खा हो।

तर, त्यहाँ नकारात्मक अनुभवहरू पनि थिए। एउटा फार्मले यस्तो एकाइ खरिद गर्यो, तर मेकानिक्सको योग्यतालाई ध्यानमा राखेन। जटिल हाइड्रोलिक सर्किट, इलेक्ट्रोनिक नियन्त्रकहरू - जब फिल्डमा खराबी उत्पन्न भयो, स्थानीय विशेषज्ञहरूले आफ्नो काँधहरू हल्लाउन सकेनन्। घाँस बनाउने बीचमा डाउनटाइम महँगो थियो। निष्कर्ष: खरिद कर्मचारी प्रशिक्षण वा निर्माताबाट छिटो सेवाको उपलब्धताको साथ हुनुपर्छ। यहाँ के महत्त्वपूर्ण छ भनेर घोषणा गर्ने दृष्टिकोण होHulunbuir मेसिनरी निर्माण कम्पनी? Jiujia?- उत्पादन, बिक्री र सेवाको एकीकरण। यस स्तरको प्रविधिको लागि, यो एक विकल्प होइन, तर एक शर्त हो।

सम्भावना र विकास कहाँ गइरहेको छ

अहिलेको प्रवृत्ति थप बौद्धिकीकरण हो। काट्ने उपकरणमा सेन्सरहरू लोड गर्नुहोस्, जसले स्वचालित रूपमा चक्कुहरूको गति वा क्रान्तिहरू विनियमित गर्दछ। त्रुटिहरू कम गर्न ट्रेल गरिएका उपकरणहरूको लागि समानान्तर ड्राइभिङ प्रणाली। तर, स्पष्ट रूपमा भन्नुपर्दा, हाम्रो वास्तविकताहरूमा अरू केहि मागमा बढी छ - विश्वसनीयता बढाउन प्रणालीहरूको अधिकतम सरलीकरण र नक्कल।

म हाइब्रिड समाधानहरूमा प्रतिज्ञा देख्छु। उदाहरण को लागी, मुख्य ड्राइव एक स्वायत्त डिजेल इन्जिन हो, तर ब्रेकडाउन को मामला मा ब्याकअप विकल्प को रूप मा ट्रयाक्टर PTO जडान गर्न को लागी क्षमता संग। वा एक मोड्युलर डिजाइन जहाँ सम्पूर्ण काटन मोड्युल चाँडै फिल्डमा प्रतिस्थापन गर्न सकिन्छ।

अर्को बिन्दु बहुमुखी प्रतिभा हो।स्वायत्त ट्रेल्ड घास काट्नेयो एक महँगो एकाई हो, र यसको चेसिस प्रयोग गर्न र सिजन बाहिर अन्य कार्यहरूको लागि ड्राइभ गर्नु तार्किक हुनेछ: यातायात प्लेटफर्मको रूपमा, मल स्प्रेडरको लागि ड्राइभको रूपमा। केही निर्माताहरूले यसको बारेमा सोचिरहेका छन्, तर त्यहाँ कुनै सामूहिक समाधानहरू छैनन्।

अन्ततः, त्यस्ता उपकरणहरूको छनौट सधैं उच्च प्रारम्भिक लागत र उत्पादकता, गुणस्तर र महत्त्वपूर्ण रूपमा, मुख्य ट्रयाक्टर फ्लीटको सुरक्षामा सम्भावित लाभहरू बीचको सम्झौता हो। यो ठूला र प्राविधिक रूपमा उन्नत व्यवसायहरूका लागि एउटा उपकरण हो जुन जटिल समाधानहरूमा लगानी गर्न तयार छन्। र उल्लेखित "जिउजिया" जस्ता कम्पनीहरूले आफ्नो व्यापक कामको साथ, कृषि मेसिनरीमा ठ्याक्कै यस्तो व्यवस्थित दृष्टिकोणको आवश्यकतालाई ठ्याक्कै समेट्छन्, जहाँस्वायत्त घास काट्ने- खेलौना होइन, तर दक्षतामा गणना गरिएको लगानी।